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研究人员开发了新型飞行驾驶机器人空调维修

时间：2022年07月21日

研究人员开发了新型飞行驾驶机器人

内盖夫大学本古里安大学（BGU）研究人员开发出了第一架实验性无人机，它像典型的四轴飞行器一样飞行，可以在崎terrain的地形上行驶并使用相同的电动机挤入狭窄的空间。

混合动力FSTAR（飞行展臂式自动机器人）将于5月21日在蒙特利尔举行的2019年机器人与自动化国际会议上推出。

它是由BGU生物启发和医疗机器人实验室由高级讲师David Zarrouk教授开发的中国机械网okmao.com。在BGU的机械工程系任教，是生物启发和医疗机器人实验室的负责人，他的研究生Nir Meiri。

FSTAR可以越过障碍物或在障碍物下面奔跑。展宽从平面配置调整到55度，使机器人可以将其运动从飞行的四轴飞行器转变为类似汽车的机器人。

它还可以调整宽度以在平坦的表面上爬行或运行，越过大型障碍物并向上爬近距离的墙壁，或者挤过隧道，管道或狭窄的缝隙。

它可以以每秒八英尺（2.6 m / s）的速度在地面上运行。结合使用同一电机的低能耗，FSTAR成为需要更长工作时间的广泛应用的理想之选。

可能的商业用途是包裹递送，因为它可以快速飞到目标区域，然后安全，安静地使用其轮子驱动到达收件人的家门口。

FSTAR还可以用于搜索和救援应用，因为它可以飞越各种障碍物并在常规无人机无法飞行的裂缝之间或下方爬行。该机器人还可以用于农业，维护，清洁，拍摄和娱乐以及执法和反恐应用。

“我们计划开发更大和更小的版本，以扩展该系列散布机器人的适用范围，使其适用于不同的应用，以及将有助于开发这些飞行/驱动机器人的运输速度和成本的算法。